AGV無(wú)人控制的自動(dòng)化系統

AGV小車(chē)的基本運行方式

自動(dòng)導向車(chē)系統（簡(jiǎn)稱(chēng)AGVS）是無(wú)人控制的自動(dòng)化系統，主要由自動(dòng)導向車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)AGV）、地面管理系統（VSM）、導引系統、地址編碼系統、通讀系統、停車(chē)站、充電站和周邊設備等基本單元組成。其中AGV 是自動(dòng)導向車(chē)系統的主要部分之一。AGV 的優(yōu)點(diǎn)包括能實(shí)現柔性運輸、使用靈活、運輸效率高、節能、系統工作可靠、無(wú)公害及改善工作環(huán)境。隨著(zhù)AGVS 技術(shù)的不斷進(jìn)步，AGV小車(chē)的運行方式有很大變化。大體有兩種小車(chē)控制方案：第一種控制方案設計思想是強調小車(chē)的智能水平，只需操作者通過(guò)車(chē)上終端設備或由AGV 地面管理系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)VSM） 通過(guò)FSK無(wú)線(xiàn)感應式數字通訊方式向車(chē)載微電腦系統輸入諸如目標地址或工藝路線(xiàn)編號等信息